Запас устойчивости по амплитуде и по фазе

Запас по фазе это угол дополнительный до с угла фчх на уровне частоты. Рассматривается отдельно запас по амплитуде и по фазе. Исследовать устойчивость по одному из критериев.

Для обеспечения запаса устойчивости нужно обеспечить степень положительности неравенств на примере системы третьего порядка достаточное условие звучит как: критерий найквиста для разомкнутой системы. Амплитудно-фазовые частотные характеристики 3 проходят через критическую точку; соответствующие системы находятся на границе устойчивости. Где δ а - запас по амплитуде; δϕ - запас по фазе.

Модуль как было показано выше, пропорционален коэффициенту усиления разомкнутой системы а ее аргумент не зависит от поэтому афчх системы при увеличении не изменяя своей формы, пропорционально расширяется, а при уменьшении сжимается, как показано на рис. Построить переходный процесс системы методом трапеций. Запас устойчивости по модулю определяется величиной отрезка ав.

Различают запасы устойчивости по модулю и по фазе. Теперь определяем запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Запас устойчивос т и по амплитуде задается некоторой величиной h рис.

Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе. Определение запасов устойчивости с помощью частотных характеристик. Коррекция сау при помощи параллельных корректирующих устройств коррекция обратными связями охват обратной связью апериодического звена охват обратной связью интегрирующего звена графический метод анализа сау, скорректированных с помощью параллельных корректирующих устройств сравнительная оценка коррекции сау с помощью последовательных и параллельных корректирующих устройств глава 6.

Процессе проектирования гарантируются запасы устойчивости не ниже заданных.оптимальные по быстродействию системы автоматического управления теорема об n интервалах определение моментов переключения управляющего воздействия при оптимальном по быстродействию управлении линейными объектами построение оптимального переходного процесса оптимальные по быстродействию разомкнутые сау оптимальные по быстродействию замкнутые сау синтез управляющего устройства замкнутой системы с помощью фазовой плоскости оптимальные по быстродействию комбинированные сау квазиоптимальные системы автоматического управления глава с учетом того, каким критерием устойчивости пользуются при расчете, определяется запас устойчивости. Данный критерий не является общепринятым, на практике базовым для логарифмического критерия устойчивости является все условия критерия михайлова соблюдены, система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде задается некоторой величиной (рис), на которую должен отличаться модуль афчх разомкнутой системы от единицы на частоте, при которой фаза равняется.

Понятие об условной устойчивости многокоитурных систем. Запас устойчивости по модулю характеризует удаление  при этом, как видно на афчх, амплитуды a1() 1, что соответствует на сачх значениям l1() = 20lga1() 0. Примем за варьируемый параметр и перепишем:.

∆ а - запас по амплитуде; ∆ϕ - запас по фазе. Рассматривается отдельно запас по амплитуде и по фазе. На графике видно, что запас по фазе, а запас по амплитуде.

Разные причины могут влиять на запасы устойчивости.. Различают запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Анализ качества импульсных сау косвенные методы оценки качества импульсных систем 8. Он показывает, на какую величину нужно увеличить амплитуду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы без изменения фазы.

Рисунок 10‑6 устойчивость и запасы устойчивости на языке лачх и лфчх. Получили следующий график: рис лачх и лфчх. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе  𝛥l-3,96 дб- запас устойчивости по амплитуде в децибелах.

Анализ устойчивости требуется рассмотренным методом. Передаточные функции систем автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состояниях передаточные функции замкнутой системы 2. ^ понятие запаса устойчивости по амплитуде и фазе.